Cédric Thomas, astrophotographie en amateur

Pilote ASCOM pour le toit roulant !

Depuis ma décision d'abandonner mes logiciels habituels pour la gestion de l'obs et de passer à MaximDL 5 + ACP 5 (automatisation) il m'a fallu prévoir l'implémentation de plusieurs modifications matérielles et logicielles à l'observatoire. A ce propos, je remercie vivement Robert Denny de DC3 Dreams et la société Diffraction Limited pour m'avoir offert les licences de ces deux logiciels et pour me soutenir dans mes projets d'automatisation.

Mon but à court terme étant d'automatiser complètement l'observatoire, notamment avec l'espoir de pouvoir un jour faire de la capture d'événements astronomiques transitoires (sursauts gamma, supernovae...) il me faut mettre en place un ensemble compatible et cohérent. La plateforme ASCOM permet cela en proposant aux développeurs de créer leurs propres pilotes pour tout type d'équipement astro (dômes, caméras, roues à filtres, focusers, rotateurs, montures...).

Je me suis donc lancé dans la création de mon premier pilote ASCOM... celui de mon toit roulant !

ASCOM ne supporte pas directement les périphériques de type "toit roulant" mais uniquement les dômes. Qu'à cela ne tienne, après tout un toit roulant peut être vu comme un dôme qui ne tourne pas et qui possède un très grand cimier !

Après quelques heures de boulot et une question sur le groupe ASCOM Talk, je parvenais enfin à créer mon premier driver ASCOM en VB.NET !!! Le pilote gère une carte d'expérimentation Velleman K8055 que j'avais déjà utilisé pour plusieurs tests avant de passer au tout IP avec un module IP Power.

K8055 pour le contrôle du toit :

Plaque à relais au verso :

Le pilote permet d'ouvrir et fermer le toit, indiquer son état : ouvert, fermé, en cours d'ouverture, en cours de fermeture (grâce à mes capteurs de position) et vérifier l'état de parquage de la monture avant ouverture et fermeture (grâce à mes capteurs IR).

Le pilote passe les tests de conformité ASCOM. Mes premiers essais dans MaximDL sont plus que satisfaisant... Petite démo en images :

Sélection du Toit (Dôme) :

Propriétés du Toit :

Connexion au Toit :

Toit connecté (le toit est fermé) :

Monture non parquée, action d'ouverture refusée :

Ouverture du Toit (la monture est correctement parquée) :

Toit ouvert :

ACP étant à priori capable de vérifier la météo via mon détecteur de nuages AAG Cloudwatcher en mode ASCOM, le toit sera entièrement automatisé dès que tout sera installé et correctement configuré... Les tests dans quelques jours, dès qu'il fera beau !

Capteurs d'ouverture et de fermeture installés

Cette semaine j'ai terminé l'installation de mes capteurs d'ouverture et de fermeture du toit. J'ai utilisé de simples détecteurs magnétiques (utilisés pour les systèmes d'alarme) et les ai relié à mon IPPower 9200 Delux afin de connaitre l'état du toit à distance, via mon site d'administration.

Capteur de toit fermé (plus verrou pour les départs en vacance) :

Capteur de toit ouvert :

En combinaison avec mes détecteurs de monture parquée c'est ce qu'il manquait à mon installation pour contrôler mon toit à distance en toute sécurité.

Toit roulant enfin motorisé !

Ah, depuis le temps que je voulais motoriser le toit roulant de l'observatoire... Et bien c'est fait, je n'aurais plus à déranger mon cher papa chaque fois que je voudrais observer à distance ! J'ai longuement hésité sur le choix du type de motorisation à installer. Finalement j'ai choisi l'option de facilité avec un kit pour porte de garage basculante. Comme une image vaut mieux qu'un long discours, voici le résultat... en images !

Le toit est contrôlable de trois manières : Avec un bouton poussoir dans l'observatoire, avec une télécommande radio et via un bouton sur la page web d'administration de l'observatoire !

Tests du toit... ça roule !

Premiers essais du toit roulant hier après midi, entre deux orages :


Le nouveau système de roulement permet d'ouvrir/fermer le toit avec très peu de force. Il sera maintenant facile à motoriser. Pour l'instant l'observatoire abrite la C80ED. Le C11 prendra bientôt sa place...