Cédric Thomas, astrophotographie en amateur

Avant toute chose je souhaite remercier Unihedron pour m'avoir offert deux Sky Quality Meters : un détecteur SQM-L (modèle manuel à lentille) et un SQM-LE (modèle Ethernet à lentille) ainsi que Knightware pour m'avoir offert le fabuleux logiciel SQM Reader Pro !

Le Sky Quality Meter est un outil permettant, comme son nom l'indique, de mesurer la qualité du ciel. La valeur produite par le SQM est une magnitude par arc seconde au carré (mag/arcsec²). Cette valeur correspond à la brillance du fond du ciel dans un carré d'une seconde d'arc de côté. Dans sa version Ethernet, le SQM-LE permet un relevé informatique de cette valeur. Il m'est désormais possible de connaitre la qualité de mon ciel à distance... Quel luxe !

SQM-L :

SQM-LE :

Le logiciel SQM reader Pro est capable de se connecter au SQM-LE et d'en extraire la valeur instantanée, de la convertir en NELM (magnitude limite à l'oeil nu) et de générer automatiquement des graphes.

Le SQM-LE n'étant pas étanche il m'a fallu fabriquer un boitier pour le protéger des intempéries avant de l'installer dehors. Après une visite rapide du rayon plomberie de mon magasin de bricolage préféré j'avais tous les éléments nécessaire pour rendre mon SQM-LE waterproof !

Le "couvercle" du boitier :

Le SQM-LE coincé avec un bout de mousse d'isolation:

Le boitier est refermé :

Le boitier en place à coté des capteurs météo :

Ce week-end m'a permis de mettre en place plusieurs éléments dans l'observatoire, notamment mon interface ASCOM maison pour la gestion du toit. Tout marche à merveille.

Voici un petit diagramme de connexion du Petit Borobia (cliquer sur l'image pour télécharger une version haute résolution) :

Je suis désormais en mesure de contrôler les éléments suivants depuis MaxIm DL / ACP :

- Le toit (avec vérification du parquage de la monture)
- Le télescope (avec EQMod)
- Le 350d (imageur)
- La PL1M (autoguideur)
- Les focus de l'imageur et de l'autoguideur
- Le rotateur APN

De plus, grâce à l'installation de AAG WeatherCenter, ACP connait en temps réel les conditions météo (température, pression, point de rosée, précipitations, humidité relative, vitesse du vent, direction du vent, couverture nuageuse) et, en fonction des paramètres définis dans AAG WeatherCenter, savoir si le temps est bon ou non ! Il est par exemple impossible d'ouvrir le toit si il pleut...

L'arrêt de l'observatoire (parquage monture, fermeture du toit...) va donc pouvoir se faire automatiquement en fonction de la météo et je vais enfin pouvoir dormir sur mes deux oreilles !

J'ai eu la bonne surprise de recevoir hier les deux caméras IP motorisées commandées il y a une dizaine de jours à Hong-Kong sur le site Dealextreme.

Ce sont des caméras IP (Ethernet + WIFI) avec vision nocturne qui trouveront leur place dans l'observatoire. Seul petit soucis rencontré lors de mes premiers essais : ces caméras à petit prix ont un défaut ; elles ont toutes la même carte ethernet avec la même adresse physique (MAC) ! Le soucis, sur un réseau local c'est que deux machines ayant les mêmes adresses MAC entrent en conflit et ne fonctionnent pas correctement, voire pas du tout. Ma solution au problème est très simple : il suffit de connecter une caméra en mode filaire et l'autre en mode WIFI, les cartes ethernet et WIFI intégrées ayant heureusement des adresses MAC différentes.

Globalement les caméras fonctionnent bien et sont faciles à piloter. Il suffit de se connecter sur l'une d'entre elles pour avoir accès à toutes les caméras connectées et ainsi les contrôler très facilement sans avoir à changer de fenêtre à chaque fois.

Compte rendu dans quelques jours, après installation à l'observatoire...

UPDATE du 21/02/2010 : Les caméras sont installées dans l'observatoire. Tout fonctionne à merveille...

Avec Didier Chaplain (astrodic) et Jérôme Rudelle (astrojéjé) nous travaillons depuis déjà pas mal de temps à la conception d'un rotateur APN ! Didier est notre spécialiste de la machine outil à commande numérique pour la fabrication des pièces mécaniques, Jérôme s'occupe des tests et je me charge de la partie électronique et informatique...

Comme son nom l'indique, le rotateur APN permet de contrôler la rotation d'un appareil photo numériques (Canon 350d...) à distance et avec une précision de l'ordre du 1/10ème de degré.

Notre premier prototype nous a permis de valider le design et de tester la partie logicielle.

Le rotateur APN V.1 et sa carte USB :

Essai de rotation en compagnie de Didier et Jérôme :

Ça tourne... :

Ça tourne encore... :

Un nouveau prototype est en cours de fabrication, il sera plus petit, plus léger et surtout moins cher à fabriquer. Le pilote ASCOM est désormais terminé. Il ne nous reste plus qu'à faire quelques tests avant de passer à la production en série ;-)

Le pilote ASCOM m'a demandé beaucoup de travail... Il permet un positionnement relatif et absolu du rotateur. Le pilote est conçu pour que rotateur prenne toujours le plus court chemin vers la position souhaitée et pour qu'il évite de faire des tours complets afin de ne pas enrouler les câbles de l'APN. Il passe les tests de conformité ASCOM et semble fonctionner à merveille sous MaximDL et ACP.

Voici quelques images pour le plaisir...

Vue d'ensemble de la maquette de tests (pour l'indication de la position une vielle gomme enfoncée sur l'axe du moteur fera l'affaire pour le moment...) :

Le rotateur APN apparaît dans la liste des périphériques ASCOM sous le nom "Rotateur APN". Ici sous Maxim DL 5 :

Le rotateur est actuellement orienté vers 180deg :

A l'ouverture des propriétés du pilote ASCOM, cette position est déjà correctement indiquée. En cas d'erreur, elle peut être réinitialisée en saisissant simplement la nouvelle valeur. Le coef Pas/Degré permet d'adapter le pilote aux futures versions du rotateur sur lesquelles ce rapport sera sans doute différent :

De même, on vérifie que cette valeur est correctement indiquée avant d'actionner la rotation...

La valeur est correcte (180deg) :

Je demande une rotation vers 0deg :

Le rotateur vient se placer correctement face à 0deg :

Je demande une nouvelle rotation vers 270deg :

Le rotateur vient se placer correctement face à 270deg :

La position est indiquée en temps réel dans la fenêtre Status de MaximDL :

Depuis ma décision d'abandonner mes logiciels habituels pour la gestion de l'obs et de passer à MaximDL 5 + ACP 5 (automatisation) il m'a fallu prévoir l'implémentation de plusieurs modifications matérielles et logicielles à l'observatoire. A ce propos, je remercie vivement Robert Denny de DC3 Dreams et la société Diffraction Limited pour m'avoir offert les licences de ces deux logiciels et pour me soutenir dans mes projets d'automatisation.

Mon but à court terme étant d'automatiser complètement l'observatoire, notamment avec l'espoir de pouvoir un jour faire de la capture d'événements astronomiques transitoires (sursauts gamma, supernovae...) il me faut mettre en place un ensemble compatible et cohérent. La plateforme ASCOM permet cela en proposant aux développeurs de créer leurs propres pilotes pour tout type d'équipement astro (dômes, caméras, roues à filtres, focusers, rotateurs, montures...).

Je me suis donc lancé dans la création de mon premier pilote ASCOM... celui de mon toit roulant !

ASCOM ne supporte pas directement les périphériques de type "toit roulant" mais uniquement les dômes. Qu'à cela ne tienne, après tout un toit roulant peut être vu comme un dôme qui ne tourne pas et qui possède un très grand cimier !

Après quelques heures de boulot et une question sur le groupe ASCOM Talk, je parvenais enfin à créer mon premier driver ASCOM en VB.NET !!! Le pilote gère une carte d'expérimentation Velleman K8055 que j'avais déjà utilisé pour plusieurs tests avant de passer au tout IP avec un module IP Power.

K8055 pour le contrôle du toit :

Plaque à relais au verso :

Le pilote permet d'ouvrir et fermer le toit, indiquer son état : ouvert, fermé, en cours d'ouverture, en cours de fermeture (grâce à mes capteurs de position) et vérifier l'état de parquage de la monture avant ouverture et fermeture (grâce à mes capteurs IR).

Le pilote passe les tests de conformité ASCOM. Mes premiers essais dans MaximDL sont plus que satisfaisant... Petite démo en images :

Sélection du Toit (Dôme) :

Propriétés du Toit :

Connexion au Toit :

Toit connecté (le toit est fermé) :

Monture non parquée, action d'ouverture refusée :

Ouverture du Toit (la monture est correctement parquée) :

Toit ouvert :

ACP étant à priori capable de vérifier la météo via mon détecteur de nuages AAG Cloudwatcher en mode ASCOM, le toit sera entièrement automatisé dès que tout sera installé et correctement configuré... Les tests dans quelques jours, dès qu'il fera beau !

En général, les accessoires astro sont cher, mais en regardant le prix des queues d'aronde au format Losmandy j'ai carrément pris peur !

Plusieurs centaines d'euros pour une plaque d'alu et quelques trous ça me semble exorbitant. Du coup j'ai contacté mon ami Didier (astrodic) à la rescousse ! En bon ami il a tout de suite répondu à mon appel à l'aide en me proposant de réaliser une plaque sur mesure à un prix... d'ami lui aussi ;-) Merci Didier !

Sa seule requête, connaitre les cotes de la queue d'aronde en question. J'ai beaucoup cherché sur Internet avant de trouver mon bonheur : un document anonyme pour lequel je ne pourrai malheureusement pas remercier l'auteur. Si celui si se reconnait qu'il me fasse signe. En attendant je me suis permis d'en mettre une copie ici car je suis sûr que ça intéressera d'autres astrams à la recherche d'une queue d'aronde à tout petit prix !

A gauche, cotes pour un queue d'aronde au format Vixen, EQ5, EQ6... et à droite cotes pour une queue d'aronde au format Losmandy.